En el curso de su largo y feliz matrimonio, les nacieron seis hijos: el Príncipe Eduardo, el Príncipe Alberto, la Princesa María, el Príncipe Enrique, el Príncipe Jorge y el Príncipe Juan.

El 23 de enero de 1901, después de la muerte de la reina Victoria, el duque acompañó a su padre al primer Consejo Privado del nuevo reinado en el Salón de Banquetes del Palacio de St James, y fue el primero en jurar lealtad al nuevo Rey. En mayo de 1901, el duque abrió el primer Parlamento de la nueva Comunidad de Australia y luego visitó Nueva Zelanda, Sudáfrica y Canadá. A su regreso a Inglaterra, el rey Eduardo VII le nombró el 9 de noviembre de 1901 Príncipe de Gales, y en abril de 1903 el heredero cambió de domicilio. Se mudó, con su esposa, a Malborough House, su nuevo hogar en Londres. Continuó con sus viajes reales, visitando Berlín en 1902, Austria en 1904 e India y Birmania en 1905-6.

El Príncipe de Gales fue proclamado Rey con el nombre de Jorge V tras la muerte de su padre el 6 de mayo de 1910, y su coronación tuvo lugar en la Abadía de Westminster el 22 de junio de 1911. El reinado de George V comenzó en medio de la continua crisis constitucional sobre la Cámara de los Lores, que se negó a aprobar un proyecto de ley del Parlamento que limitara sus poderes (lo que eliminaría su poder para vetar un proyecto de ley de los Comunes).

George visitó la India en 1911, el único monarca que lo hizo como Rey-Emperador. Lo acompañaba su esposa, la reina María.

En 1914 estalló la Primera Guerra Mundial. El Rey hizo más de 450 visitas a las tropas y más de 300 visitas a hospitales de militares heridos, presionó para que se tratara adecuadamente a los prisioneros de guerra alemanes y presionó también para que se tratara de manera más humana a los objetores de conciencia. En 1917, el sentimiento antialemán lo llevó a adoptar el apellido de Windsor (nombre que tomó del Castillo del mismo nombre), fundando la que sería la futura Casa de Windsor.

Jorge aceptó fácilmente el primer gobierno laborista en 1924. Tras la crisis mundial de 1929, el rey persuadió al líder laborista para que encabezara un gobierno nacional compuesto por todos los partidos, que ganó las elecciones de 1931.

El Estatuto de Westminster de 1931 promulgó que los Parlamentos de los distintos países que componían el Imperio Británico, ahora podían aprobar leyes sin referencia a las leyes del Reino Unido, y abolió varios poderes de reserva que todavía poseían la Corona y el Parlamento. Esto paradójicamente aumentó la importancia de la monarquía, ya que los Dominios (ya no subordinados a un Parlamento supremo en Westminster) estaban, ahora vinculados a través de la lealtad común a la Corona.

A su muerte, su hijo mayor, Eduardo, le sucedió al trono como Eduardo VIII.

La figura viste el uniforme de gran gala de Mariscal de Campo del ejército británico, portando el bastón de mariscal. En su viaje a la India en 1911, a Jorge V se le vio portando el salacot modelo Wolseley, adornado con plumas. La figura se ha realizado siguiendo fotografías de ese viaje.